■ 레플리카의 3D스캔 + Digital Twin 서비스 소개
(주)레플리카는 3D스캔 데이터를 근간으로 다양한 용도로 활용할 수 있는 3D그래픽 데이터 전환 서비스(Digital Twin)를 제공하고 있습니다. 레플리카의 Digital Twin서비스의 프로세스를 확인해 보시죠.
ⓐ실제 존재하는 대상
ⓑ3D스캔
ⓒ3D스캔 데이터를 근간으로 3D모델링
ⓓ실사 컬러 텍스처링
ⓔ경량화 및 최적화
ⓕUnity & Unreal Engine에 활용 가능한 맞춤형 데이터 제공
▼예시 : 명동성당 작업물
▲ 1. 실존하는 대상 : 명동성당
▲ 2. 3D스캔 : 광대역3D스캔 + 포토그라메트리 3D스캔 (포인트클라우드 데이터)
▲ 3. 3D스캔 : 광대역3D스캔 + 포토그라메트리 3D스캔 (매쉬 데이터)
▲ 4. 3D스캔 데이터 기반으로 3D모델링 작업
▲ 5. 3D스캔 데이터 기반으로 3D모델링 작업 및 TEXTURIN
▲ 7. Unreal Engine 상에서 실시간 렌더링한 명동성당의 Digital Twin 데이터
(주)레플리카의 Digital Twin 서비스의 전체 프로세스를 사진순서로 확인하셨습니다.
해당 서비스는 고객의 요청에 따라, Digital Twin데이터(FBX와 Texture map)를 제공하는 것 이외에도 대상을 3D스캔한 데이터만을 제공하기도 합니다. 3D스캔 한 데이터는 최종적으로 OBJ데이터와 실사 컬러 TextureMap(png)으로 제공합니다.
이번 블로깅에는 (주)레플리카 REPLICA Co.,Ltd.가 활용하는 3D스캔 기술을 알아보겠습니다. 3D스캐너는 요구사항에 따라 다양한 방식별 장비가 있습니다. (주)레플리카는 대상체가 어떠한가에 따라 그리고 대상체의 크기가 어떠한가에 따라 이에 알맞는 3D스캐너 기술을 활용하고 있습니다.
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■ 광대역3D스캐너 : 공간 및 건물 등 대형 로케이션을 스캔할 시
건물을 3D스캔하여 Digital Twin 작업을 통해 XR스튜디오에서 활용하기도 합니다. VFX의 한 씬을 이루는 구성요소로서의 공간(세트장)을 3D스캔하여 CG작업에 활용합니다. 대형 전투기나 헬리콥터 및 대형 나무 혹은 조각상 등을 3D스캔하여 CG작업에 활용하기도 합니다. 때로는 건축 인테리어를 3D스캔하여 웹상에 쇼잉 용도로도 활용합니다.
대형 공간, 건축물, 세트장, 전투기 혹은 헬리콥터와 같은 대형 대상체, 건물 인테리어, 공장 외내부, 운동장, 학교건물 등 이러한 거대한 오브젝트(대상체)를 3D스캔하는 방법은 바로 광대역3D스캐너를 활용하는 것입니다.
광대역3D스캐너는 또 다른 말로는 LIDAR(라이다) 혹은 LIDAR스캐너 라고 합니다. 한 장소에 설치되어 레이저를 360도로 조사하여 주변 환경의 포인트클라우드 데이터를 얻어내는 장비입니다. 실제 대상체의 치수 오차는 약 +-0.1mm이며 광대역3D스캐너와 거리가 멀어질 수록 오차는 커집니다.
광대역3D스캐너는 제조사와 모델에 따라 작게는 70m거리에 있는 모든 주변 공간을 스캔하기도 하고, 크게는 350m 이상의 주변 공간을 스캔합니다.
▲ 광대역3D스캐너(Leica RTC360)로 대형 건물을 스캔하는 모습
▲ 광대역3D스캐너(Leica RTC360)로 대형 건물을 스캔하는 모습
▲ 광대역3D스캐너(FARO Focus)로 대형 금속 기구물을 스캔하는 모습
▲ 대형 금속 기구물의 3D스캔 데이터
광대역3D스캐너는 LEICA 제품 혹은 FARO Focus 시리즈 등 제조사별로 가격과 스펙이 다릅니다. (주)레플리카는 LEICA RTC360 제품과 FARO Focus s350제품을 모두 활용하여 고객이 필요로 하는 공간에 대한 데이터를 3D매쉬 데이터로 제공합니다.
실사 컬러가 필요한 경우에는 광대역3D스캐너와 Photogrammetry 사진촬영 기법을 함께 활용하여 OBJ와 Color Texture map을 함께 제공하기도 합니다.
광대역 3D스캐너를 활용하여 대형 대상체를 스캔하는 일과 추후 스캔한 포인트클라우드 데이터를 하나의 3D매쉬 데이터로 만들어내는 일은 다수의 프로젝트를 진행해본 숙련된 전문가에게도 쉬운 일은 아닙니다.
대상체를 충분히 사전에 탐구하여 스캔을 하기 위한 위치선정, 동선파악, 스캔이 안될 수 있는 부분은 어떻게 해결할지 파악, 최종 데이터를 정합하기 위해 중첩되어 스캔해야 하는 구간은 어디인지 등의 모든 과정이 포함됩니다.
(주)레플리카는 15년 이상 경험의 광대역3D스캔 전문가를 보유하여 보다 전문적인 3D스캔 서비스가 가능합니다.
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■ 고정형 광학식 3D스캐너 : 3cm ~ 1m 되는 사물을 정밀하게 스캔할 시
소형 사물부터 가로기준 1m 정도에 이르는 대상체를 매우 정밀하게!! 매쉬의 수도 많아서 고해상도이며 또렷하게 엣지를 표현하여 스캔할 수 있는 방법은 바로 고정형 광학식 3D스캐너를 활용하는 것입니다.
매쉬가 또렷하고 정밀하게 표현된다면 바로 3D프린팅에도 활용할 수 있을 뿐더러, 하이폴로 제작하여 노멀맵을 얻어 낼 수도 있는 스캔 방법입니다. 그리고 어느 정도의 준수한 Color Texture도 최대 8192x8192px로 추출할 수 있는 방법으로서 고정식으로 된 광학식 3D스캐너를 활용합니다.
(주)레플리카의 3D스캔 팀은 오랜 세월동안 발전해온 고정형 광학식 3D스캐너 명가인 Polyga 제품을 활용합니다. 해당 스캐너를 오랜시간 활용해오며 생긴 노하우를 통해 작은 3cm의 대상체부터 1m정도 되는 크기의 대상체도 정밀하게 스캔합니다.
▼고정형 광학식 3D스캐너로 3D스캔한 데이터 예시를 아래 확인해 보시기 바랍니다.
▲ 고정형 광학식 3D스캐너로 신발의 외관형상을 스캔하는 모습
▲ 고정형 광학식 3D스캐너로 취득한 신발의 정밀한 3D스캔 데이터
▲ 문화재 발굴현장 내 특정 돌의 3D스캔 데이터(컬러)
▲ 문화재 발굴현장 내 특정 돌의 3D스캔 데이터(컬러를 제외한 매쉬)
▲ 자동차 도어의 3D스캔 데이터
▲ 손을 본뜬 몰드를 고정형 광학식 3D스캐너로 스캔한 데이터 모습
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■ 산업용 레이저 3D스캐너 : Texture 없이, 정밀한 매쉬데이터만을 취득할 시
산업용 레이저3D스캐너는 빠른 속도로 대형 대상체를 스캔하여 CAD설계를 목적으로 만들어진 3D스캐너입니다. 격자무늬의 레이저가 대상체에 조사되고, 레이저가 변형되는 것을 카메라로 인식하여 변형도에 따른 대상체의 형상을 XYZ좌표가 인식된 포인트클라우드로 취득하고 이를 3D매쉬로 생성해내는 방식입니다.
특히 광나거나 반사도가 높은 자동차 외관 및 내관을 스캔하기 위해 개발된 스캐너로서 특징은 도트 마커(동그란 직경 3mm정도의 스티커)를 대상체의 표면 및 주변에 부착하여 스캔합니다.
매우 높은 실측 정확도 +-0.02mm를 보장하며 스캔 속도가 매우 빠릅니다. 다만 Color Texture는 취득하지 못하는 단점이 있습니다.
산업용 레이저3D스캐너를 활용하는 이유는 스캔하여야 하는 대상체가 외부 현장에 있거나 광나거나 반사도가 높은 재질의 제품일 경우 빠르게 매쉬를 취득하기 위해 활용됩니다.
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 차량의 트렁크 내부를 스캔하는 모습
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(1)
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(2)
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(3)
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■ 마크로 3D스캐너 : 3cm 이하의 작은 오브젝트를 3D스캔할 시
3cm 이하의 작은 물체를 스캔하는 것은 쉽지 않은 일입니다. 이를 위한 특별한 3D스캐너가 준비되지 않았다면 말입니다. 작은 형상은 다양한 스캐너가 형상을 3D데이터로 취득할 수는 있지만, 매우 정밀하게 고해상도의 매쉬로 추출하기에는 어렵습니다.
마크로 3D스캐너는 이러한 작은 물체를 위해 개발된 3D스캐너입니다. 고정형 광학식 3D스캐너의 명가, Polyga사의 Polyga Compact C504라는 제품은 스캔할 수 있는 화각(FOV:Field Of View)가 가로 3cm 정도로 매우 작게 설계되었습니다. 작은 FOV로 매우 정밀하고 높은 정확도로 작은 대상체를 찍는게 목적인 스캐너입니다.
마크로 스캐너로 매우 작은 형상의 문양을 가진 조각품, 조형물, 치아, 알약, 얇은 구조체의 물품 등을 고해상도 3D매쉬로 취득할 수 있습니다.
▼아래 스캔 예시를 통해 마크로 3D스캐너의 성능을 확인하실 수 있습니다.
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습
▲ 소형 볼트팁의 3D스캔 데이터
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▲ 마크로 3D스캐너로 소형 기어를 스캔하는 모습(1)
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습(2)
▲ 마크로 3D스캐너로 추출한 소형 기어의 3D스캔 데이터
▲ 소형 기어의 3D스캔 데이터를 근간으로 역설계하여 CAD화한 데이터
▲ 소형 기어의 3D스캔 데이터를 근간으로 역설계하여 CAD화한 데이터를 렌더링한 모습
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■ 포토그라메트리 3D스캔 : 실사 Color Texture가 필요한 3D스캔 시
포토그라메트리 3D스캔 방식은 최근 각광받고 있는 스캔 방식입니다. 3D스캔 데이터가 이제는 Game Engine(Unity, Unreal Engine)을 위한 3DAsset 개발을 위한 기초 데이터로도 활용되고 있습니다. 포토그라메트리 3D스캔 방식은 크기에 상관없이 대상체를 다양한 각도에서 360도 찍은 사진만으로 3D매쉬 데이터와 실사 컬러 텍스처를 만들어줍니다.
(주)레플리카는 Sony 미러리스 카메라를 이용한 포토그라메트리 스캔 작업을 통해 실사 컬러 텍스처링이 가미된 고해상도 3D매쉬 데이터를 생성해 낼 수 있습니다. 공간과 사물에 제약이 없는 포토그라메트리 스캔 방식을 이용해 대형 세트장, 운동장, 지역, 지형도, 건물, 건물내관 및 소형 사물과 자동차, 기차 등을 스캔합니다.
▼아래 스캔 예시 데이터 사진을 통해 포토그라메트리 스캔 결과물을 확인하실 수 있습니다. 이렇게 스캔한 데이터는 3D그래픽 데이터로 전환되어 Unity나 Unreal Engine에 활용되기도 합니다. 또한 스캔 데이터 OBJ 자체 만으로도 엔진에 활용될 수 있습니다.
▲ 실제 존재하는 동상의 모습
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(1)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(2)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(3)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러를 제외한 3D스캔 데이터
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■ 핸드헬드 3D스캔 : 외부 현장(야외)에서 3D스캔 작업이 필요할 시
핸드헬드 3D스캐너는 외부 야외 현장에서 인체, 사물 혹은 조형물 등을 스캔할 수 있도록 고안된 포토블 3D스캐너입니다. 레플리카 팀은 3D스캔을 진행할 시 스캔할 대상체를 퀵 혹은 택배로 수령하여 내부 작업실에서 스캔합니다. 인체의 경우에는 보유한 3D스캔 스튜디오의 포토스캔부스에서 스캔합니다.
하지만 부득이하게 고객이 요구하는 스캔 대상체(인체, 사물)가 외부 환경에서밖에 스캔이 불가할 경우에는 포터블 핸드헬드 3D스캐너를 지참하여 현장 방문 후 스캔합니다. 보유 핸드헬드 3D스캐너로 Artec Leo를 활용합니다. 준수한 해상도의 컬러 텍스처와 함께 매쉬를 짧은 시간 안에 외부 현장에서 스캔할 수 있어, 현장 3D스캔 용도로 활용합니다.
핸드헬드 3D스캐너는 제약사항이 있습니다. 매쉬의 해상도가 고해상도이기는 하지만, 고정형 광학식 3D스캐너에 비하면 떨어지는 편입니다. 또한 컬러 텍스처는 포토그라메트리 3D스캔에 비해서는 많이 떨어지는 편이라, 이를 감안하고 서비스를 받으셔야 합니다.
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(주)레플리카가 Digital Twin 서비스를 위해 사용하는 다양한 방식의 3D스캐너 종류를 확인해 보았습니다. 실제 존재하는 제품, 인체, 공간, 지역 혹은 건물 등을 믿을 만한 고해상도 수준의 3D스캔 데이터로 수령하여 프로젝트에 활용하고 싶으신 분들이 있다면, 언제든지 3D스캔 서비스를 신청해 보세요. 감사합니다!
■ 레플리카의 3D스캔 + Digital Twin 서비스 소개
(주)레플리카는 3D스캔 데이터를 근간으로 다양한 용도로 활용할 수 있는 3D그래픽 데이터 전환 서비스(Digital Twin)를 제공하고 있습니다. 레플리카의 Digital Twin서비스의 프로세스를 확인해 보시죠.
ⓐ실제 존재하는 대상
ⓑ3D스캔
ⓒ3D스캔 데이터를 근간으로 3D모델링
ⓓ실사 컬러 텍스처링
ⓔ경량화 및 최적화
ⓕUnity & Unreal Engine에 활용 가능한 맞춤형 데이터 제공
▼예시 : 명동성당 작업물
▲ 1. 실존하는 대상 : 명동성당
▲ 2. 3D스캔 : 광대역3D스캔 + 포토그라메트리 3D스캔 (포인트클라우드 데이터)
▲ 3. 3D스캔 : 광대역3D스캔 + 포토그라메트리 3D스캔 (매쉬 데이터)
▲ 4. 3D스캔 데이터 기반으로 3D모델링 작업
▲ 5. 3D스캔 데이터 기반으로 3D모델링 작업 및 TEXTURIN
▲ 7. Unreal Engine 상에서 실시간 렌더링한 명동성당의 Digital Twin 데이터
(주)레플리카의 Digital Twin 서비스의 전체 프로세스를 사진순서로 확인하셨습니다.
해당 서비스는 고객의 요청에 따라, Digital Twin데이터(FBX와 Texture map)를 제공하는 것 이외에도 대상을 3D스캔한 데이터만을 제공하기도 합니다. 3D스캔 한 데이터는 최종적으로 OBJ데이터와 실사 컬러 TextureMap(png)으로 제공합니다.
이번 블로깅에는 (주)레플리카 REPLICA Co.,Ltd.가 활용하는 3D스캔 기술을 알아보겠습니다. 3D스캐너는 요구사항에 따라 다양한 방식별 장비가 있습니다. (주)레플리카는 대상체가 어떠한가에 따라 그리고 대상체의 크기가 어떠한가에 따라 이에 알맞는 3D스캐너 기술을 활용하고 있습니다.
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■ 광대역3D스캐너 : 공간 및 건물 등 대형 로케이션을 스캔할 시
건물을 3D스캔하여 Digital Twin 작업을 통해 XR스튜디오에서 활용하기도 합니다. VFX의 한 씬을 이루는 구성요소로서의 공간(세트장)을 3D스캔하여 CG작업에 활용합니다. 대형 전투기나 헬리콥터 및 대형 나무 혹은 조각상 등을 3D스캔하여 CG작업에 활용하기도 합니다. 때로는 건축 인테리어를 3D스캔하여 웹상에 쇼잉 용도로도 활용합니다.
대형 공간, 건축물, 세트장, 전투기 혹은 헬리콥터와 같은 대형 대상체, 건물 인테리어, 공장 외내부, 운동장, 학교건물 등 이러한 거대한 오브젝트(대상체)를 3D스캔하는 방법은 바로 광대역3D스캐너를 활용하는 것입니다.
광대역3D스캐너는 또 다른 말로는 LIDAR(라이다) 혹은 LIDAR스캐너 라고 합니다. 한 장소에 설치되어 레이저를 360도로 조사하여 주변 환경의 포인트클라우드 데이터를 얻어내는 장비입니다. 실제 대상체의 치수 오차는 약 +-0.1mm이며 광대역3D스캐너와 거리가 멀어질 수록 오차는 커집니다.
광대역3D스캐너는 제조사와 모델에 따라 작게는 70m거리에 있는 모든 주변 공간을 스캔하기도 하고, 크게는 350m 이상의 주변 공간을 스캔합니다.
▲ 광대역3D스캐너(Leica RTC360)로 대형 건물을 스캔하는 모습
▲ 광대역3D스캐너(Leica RTC360)로 대형 건물을 스캔하는 모습
▲ 광대역3D스캐너(FARO Focus)로 대형 금속 기구물을 스캔하는 모습
▲ 대형 금속 기구물의 3D스캔 데이터
광대역3D스캐너는 LEICA 제품 혹은 FARO Focus 시리즈 등 제조사별로 가격과 스펙이 다릅니다. (주)레플리카는 LEICA RTC360 제품과 FARO Focus s350제품을 모두 활용하여 고객이 필요로 하는 공간에 대한 데이터를 3D매쉬 데이터로 제공합니다.
실사 컬러가 필요한 경우에는 광대역3D스캐너와 Photogrammetry 사진촬영 기법을 함께 활용하여 OBJ와 Color Texture map을 함께 제공하기도 합니다.
광대역 3D스캐너를 활용하여 대형 대상체를 스캔하는 일과 추후 스캔한 포인트클라우드 데이터를 하나의 3D매쉬 데이터로 만들어내는 일은 다수의 프로젝트를 진행해본 숙련된 전문가에게도 쉬운 일은 아닙니다.
대상체를 충분히 사전에 탐구하여 스캔을 하기 위한 위치선정, 동선파악, 스캔이 안될 수 있는 부분은 어떻게 해결할지 파악, 최종 데이터를 정합하기 위해 중첩되어 스캔해야 하는 구간은 어디인지 등의 모든 과정이 포함됩니다.
(주)레플리카는 15년 이상 경험의 광대역3D스캔 전문가를 보유하여 보다 전문적인 3D스캔 서비스가 가능합니다.
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■ 고정형 광학식 3D스캐너 : 3cm ~ 1m 되는 사물을 정밀하게 스캔할 시
소형 사물부터 가로기준 1m 정도에 이르는 대상체를 매우 정밀하게!! 매쉬의 수도 많아서 고해상도이며 또렷하게 엣지를 표현하여 스캔할 수 있는 방법은 바로 고정형 광학식 3D스캐너를 활용하는 것입니다.
매쉬가 또렷하고 정밀하게 표현된다면 바로 3D프린팅에도 활용할 수 있을 뿐더러, 하이폴로 제작하여 노멀맵을 얻어 낼 수도 있는 스캔 방법입니다. 그리고 어느 정도의 준수한 Color Texture도 최대 8192x8192px로 추출할 수 있는 방법으로서 고정식으로 된 광학식 3D스캐너를 활용합니다.
(주)레플리카의 3D스캔 팀은 오랜 세월동안 발전해온 고정형 광학식 3D스캐너 명가인 Polyga 제품을 활용합니다. 해당 스캐너를 오랜시간 활용해오며 생긴 노하우를 통해 작은 3cm의 대상체부터 1m정도 되는 크기의 대상체도 정밀하게 스캔합니다.
▼고정형 광학식 3D스캐너로 3D스캔한 데이터 예시를 아래 확인해 보시기 바랍니다.
▲ 고정형 광학식 3D스캐너로 신발의 외관형상을 스캔하는 모습
▲ 고정형 광학식 3D스캐너로 취득한 신발의 정밀한 3D스캔 데이터
▲ 문화재 발굴현장 내 특정 돌의 3D스캔 데이터(컬러)
▲ 문화재 발굴현장 내 특정 돌의 3D스캔 데이터(컬러를 제외한 매쉬)
▲ 자동차 도어의 3D스캔 데이터
▲ 손을 본뜬 몰드를 고정형 광학식 3D스캐너로 스캔한 데이터 모습
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■ 산업용 레이저 3D스캐너 : Texture 없이, 정밀한 매쉬데이터만을 취득할 시
산업용 레이저3D스캐너는 빠른 속도로 대형 대상체를 스캔하여 CAD설계를 목적으로 만들어진 3D스캐너입니다. 격자무늬의 레이저가 대상체에 조사되고, 레이저가 변형되는 것을 카메라로 인식하여 변형도에 따른 대상체의 형상을 XYZ좌표가 인식된 포인트클라우드로 취득하고 이를 3D매쉬로 생성해내는 방식입니다.
특히 광나거나 반사도가 높은 자동차 외관 및 내관을 스캔하기 위해 개발된 스캐너로서 특징은 도트 마커(동그란 직경 3mm정도의 스티커)를 대상체의 표면 및 주변에 부착하여 스캔합니다.
매우 높은 실측 정확도 +-0.02mm를 보장하며 스캔 속도가 매우 빠릅니다. 다만 Color Texture는 취득하지 못하는 단점이 있습니다.
산업용 레이저3D스캐너를 활용하는 이유는 스캔하여야 하는 대상체가 외부 현장에 있거나 광나거나 반사도가 높은 재질의 제품일 경우 빠르게 매쉬를 취득하기 위해 활용됩니다.
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 차량의 트렁크 내부를 스캔하는 모습
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(1)
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(2)
▲ 산업용 레이저 3D스캐너로 추출한 차량 트렁크의 3D스캔 데이터(3)
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■ 마크로 3D스캐너 : 3cm 이하의 작은 오브젝트를 3D스캔할 시
3cm 이하의 작은 물체를 스캔하는 것은 쉽지 않은 일입니다. 이를 위한 특별한 3D스캐너가 준비되지 않았다면 말입니다. 작은 형상은 다양한 스캐너가 형상을 3D데이터로 취득할 수는 있지만, 매우 정밀하게 고해상도의 매쉬로 추출하기에는 어렵습니다.
마크로 3D스캐너는 이러한 작은 물체를 위해 개발된 3D스캐너입니다. 고정형 광학식 3D스캐너의 명가, Polyga사의 Polyga Compact C504라는 제품은 스캔할 수 있는 화각(FOV:Field Of View)가 가로 3cm 정도로 매우 작게 설계되었습니다. 작은 FOV로 매우 정밀하고 높은 정확도로 작은 대상체를 찍는게 목적인 스캐너입니다.
마크로 스캐너로 매우 작은 형상의 문양을 가진 조각품, 조형물, 치아, 알약, 얇은 구조체의 물품 등을 고해상도 3D매쉬로 취득할 수 있습니다.
▼아래 스캔 예시를 통해 마크로 3D스캐너의 성능을 확인하실 수 있습니다.
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습
▲ 소형 볼트팁의 3D스캔 데이터
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▲ 마크로 3D스캐너로 소형 기어를 스캔하는 모습(1)
▲ 마크로 3D스캐너로 소형 볼트팁을 3D스캔하는 모습(2)
▲ 마크로 3D스캐너로 추출한 소형 기어의 3D스캔 데이터
▲ 소형 기어의 3D스캔 데이터를 근간으로 역설계하여 CAD화한 데이터
▲ 소형 기어의 3D스캔 데이터를 근간으로 역설계하여 CAD화한 데이터를 렌더링한 모습
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■ 포토그라메트리 3D스캔 : 실사 Color Texture가 필요한 3D스캔 시
포토그라메트리 3D스캔 방식은 최근 각광받고 있는 스캔 방식입니다. 3D스캔 데이터가 이제는 Game Engine(Unity, Unreal Engine)을 위한 3DAsset 개발을 위한 기초 데이터로도 활용되고 있습니다. 포토그라메트리 3D스캔 방식은 크기에 상관없이 대상체를 다양한 각도에서 360도 찍은 사진만으로 3D매쉬 데이터와 실사 컬러 텍스처를 만들어줍니다.
(주)레플리카는 Sony 미러리스 카메라를 이용한 포토그라메트리 스캔 작업을 통해 실사 컬러 텍스처링이 가미된 고해상도 3D매쉬 데이터를 생성해 낼 수 있습니다. 공간과 사물에 제약이 없는 포토그라메트리 스캔 방식을 이용해 대형 세트장, 운동장, 지역, 지형도, 건물, 건물내관 및 소형 사물과 자동차, 기차 등을 스캔합니다.
▼아래 스캔 예시 데이터 사진을 통해 포토그라메트리 스캔 결과물을 확인하실 수 있습니다. 이렇게 스캔한 데이터는 3D그래픽 데이터로 전환되어 Unity나 Unreal Engine에 활용되기도 합니다. 또한 스캔 데이터 OBJ 자체 만으로도 엔진에 활용될 수 있습니다.
▲ 실제 존재하는 동상의 모습
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(1)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(2)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러 3D스캔 데이터(3)
▲ 사진을 이용한 포토그라메트리 스캔을 통해 추출한 동상의 컬러를 제외한 3D스캔 데이터
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■ 핸드헬드 3D스캔 : 외부 현장(야외)에서 3D스캔 작업이 필요할 시
핸드헬드 3D스캐너는 외부 야외 현장에서 인체, 사물 혹은 조형물 등을 스캔할 수 있도록 고안된 포토블 3D스캐너입니다. 레플리카 팀은 3D스캔을 진행할 시 스캔할 대상체를 퀵 혹은 택배로 수령하여 내부 작업실에서 스캔합니다. 인체의 경우에는 보유한 3D스캔 스튜디오의 포토스캔부스에서 스캔합니다.
하지만 부득이하게 고객이 요구하는 스캔 대상체(인체, 사물)가 외부 환경에서밖에 스캔이 불가할 경우에는 포터블 핸드헬드 3D스캐너를 지참하여 현장 방문 후 스캔합니다. 보유 핸드헬드 3D스캐너로 Artec Leo를 활용합니다. 준수한 해상도의 컬러 텍스처와 함께 매쉬를 짧은 시간 안에 외부 현장에서 스캔할 수 있어, 현장 3D스캔 용도로 활용합니다.
핸드헬드 3D스캐너는 제약사항이 있습니다. 매쉬의 해상도가 고해상도이기는 하지만, 고정형 광학식 3D스캐너에 비하면 떨어지는 편입니다. 또한 컬러 텍스처는 포토그라메트리 3D스캔에 비해서는 많이 떨어지는 편이라, 이를 감안하고 서비스를 받으셔야 합니다.
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(주)레플리카가 Digital Twin 서비스를 위해 사용하는 다양한 방식의 3D스캐너 종류를 확인해 보았습니다. 실제 존재하는 제품, 인체, 공간, 지역 혹은 건물 등을 믿을 만한 고해상도 수준의 3D스캔 데이터로 수령하여 프로젝트에 활용하고 싶으신 분들이 있다면, 언제든지 3D스캔 서비스를 신청해 보세요. 감사합니다!